智能机器人创业公司宇树科技近日完成了近10亿元B2轮融资，本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。

　　宇树科技创立于2016年，从四足机器人起步，2023年初立项人形机器人产品，并在同年推出了首款通用人形机器人产品宇树H1。成立以来，宇树科技已经累计完成了7轮融资，历史投资方包括红杉中国、顺为资本、经纬创投等知名机构。

　　从2023年底到2024年初，中国人形机器人赛道融资不断。1月份，由清华大学校“90后博导”陈建宇创立的人形机器人公司星动纪元宣布完成了超亿元的天使轮融资，联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投；2023年12月，前“华为天才少年”的彭志辉创立的智元机器人完成了超6亿元的A3轮融资，蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、高瓴创投、三花控股集团、基石资本等众多机构入局，该轮融资后估值据称已超过10亿美元。

　　这些人形机器人创业公司的融资无不金额巨大、参与机构众多，赛道热度堪比AI大模型。已经喊了好多年的“人形机器人元年”，这次好像是线后创业六年，拿下七轮融资

　　王兴兴本科考入浙江理工大学，在大学期间开始迷上了机器人。本科时期王兴兴就开始用舵机做双足机器人，2014年王兴兴进入上海大学读硕士，他决定制作一台大型机器人作为自己的硕士毕业设计。最终，因为预算限制王兴兴的大型机器人没能实现，但他花费2万元、不惜延迟毕业，最终做出一台四足机器人XDog。2015年的夏天，王兴兴带着XDog在上海参加创业大赛，获得了国际智能“星创师”大赛二等奖，赢得了8万元奖金，这是王兴兴做机器人赚到的第一桶金，也成为王兴兴日后创业的起点。

　　宇树科技成立后，六年时间推出了Go2、B2、Aliengo等多款四足机器人。这些机器人能够覆盖to C和to B的各类场景。其中Go2机器人主攻C端，适用于外出陪跑、散步等场景，奔跑速度相当于顶级的马拉松选手，且这次实时视频图传、雷达高度图显示以及通过大语言模型实现的AI交互。B2机器人则瞄准B端，它可以负重40kg持续作业，适用于农业、工业、安防巡检、勘测探索、公共救援等。

　　2023年末英伟达高级研究科学家 & AI代理团队负责人Jim Fan在X平台上发文预测，2024年将迎来机器人发展的临界点，“我们距离物理AI智能体的ChatGPT时刻还有3年”。

　　在过去，人们谈到机器人这个词时更多是指机械臂等局限性很强的机器人应用，而在2023年，我们已经看到了很多极具科幻感的机器人面世，开始让媒体上的机器人这个词更加符合字面的原意。

　　进入2024年，人形机器人进展更是令人眼花缭乱。1月初，斯坦福华人团队发布的炒菜机器人Mobile ALOHA做出一桌满汉全席的视频刷屏了全网。没几天，不甘示弱的马斯克也晒出了“擎天柱”叠衣服的视频。紧接着，美国机器人初创公司Figure发布了一段机器人煮咖啡的视频，视频中机器人能够自主打开咖啡机盖，放入咖啡包，按下开始按钮，一气呵成地完成整个煮咖啡过程。更引人浮想联翩的是，Figure称机器人是通过看视频自主学会煮咖啡的动作的。

　　国外同样很热闹。1月11日，由OpenAI参与的AI机器人公司1X宣布完成1亿美元B轮融资，投资方包括三星NEXT基金、瑞典私募股权基金EQT等。这笔资金将主要用于将其第二代双足人形机器人Android NEO推向市场，以及对现有企业客户在物流和保安方面的支持。NEO专为日常家庭协助而设计，为消费市场中的各种家务任务提供多功能支持。

　　比如陈建宇，他是2011年被保送进入清华大学精密仪器与机械学系，也是本科期间就开始研究人形机器人。2014年，陈建宇进入加州大学伯克利分校读博，师从美国国家工程院院士、机电控制学科先驱Masayoshi Tomizuka教授。博士毕业后陈建宇回到清华大学，并成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导。

　　另一家炙手可热的人形创业公司是彭志辉参与创立的智元机器人。彭志辉2018年从电子科技大学硕士毕业，在大学期间就以“稚晖君”的名字在B站上发布自制各种科技产品的视频，积累了大量粉丝。2020年，彭志辉过五关斩六将入选了华为的“天才少年计划”，以百万年薪入职华为成为一名算法工程师，让彭志辉的名字火出圈。

　　2023年2月，彭志辉自立门户与上海交大教授闫维新联合创立智元机器人，一年之内连续融资五轮，高瓴、鼎晖、经纬、高榕、百度、比亚迪、奇绩创坛等众多知名PE/VC纷纷入局，一时间风头无两。2023年8月，智元机器人发布了身高175cm、体重53kg的第一代通用型人形双足机器人“远征A1”，预计2024年将发布第二代人形机器人产品。