近日，第26届中国国际口腔设备材料展览会暨技术交流会在北京开幕。交流会期间，北京柏惠维康科技有限公司协同全资子公司北京瑞医博科技有限公司共同举办口腔手术机器人—“瑞医博”新产品交流会，来自行业协会、高校院所、医院临床专家等嘉宾出席本次大会，共议手术机器人行业现状及未来，开启口腔种植新时代。

　　会上，机械工业仪器仪表综合技术经济研究所副所长石镇山表示，手术机器人作为一个多学科交叉融合的大型医疗装备，属于人工智能领域难度极高、备受瞩目的领域。在过去几年里，国产手术机器人行业有了崭新的面貌，新技术、新产品不断涌现、持续优化，很多企业坚持自主创新多年，并不断取得新成果、新突破。通过产学研以及临床的紧密结合，在神经外科手术机器人全面应用的基础上，机器人技术不断横向拓展，最终实现多样化的产品线。

　　中国医学装备协会秘书长李志勇指出，当前医用机器人领域呈现出良好的发展态势，骨科手术机器人、神经外科手术机器人，到如今的口腔手术机器人等创新产品先后拿到了注册证并应用到临床，对于推动临床学科的技术进步、促进产业高质量发展有着重要的意义。

　　北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授就“手术机器人行业现状及未来”发表主题演讲。王田苗指出，口腔手术机器人技术创新的基本逻辑包含三个维度，一是手术规划时将医生的经验和角度落实到软件上，二是进行定位融合，包括导航，其中涉及不同类型医学影像的融合和实时光学定位，三是机器人灵活定位，并实时完成临床所需的灵活交互。从根本上而言，这是虚拟影像空间和实际机器人空间映射匹配，进而实现的手术信息共享。

　　“手术机器人要在把复杂系统标准化且成本可接受的情况下才能率先应用于临床，进行手术规划，形成基于机器学习的影像计算，随后在狭窄空间利用力感知交互实现临床所需的视觉、关节、速度等，这样基本上机器人就可以作为医生的工具，执行更多精密操作。”王田苗说。

　　会上，北京柏惠维康科技有限公司联合创始人兼CFO、北京瑞医博科技有限公司CEO聂智正式发布NMPA认证口腔手术机器人“瑞医博”。他介绍，口腔手术机器人的操作流程非常简单。首先是佩戴标志物进行影像扫描；其次做手术规划，当然这个手术规划也可以提前做好，通过云端或者异地传过来；最后是定位钻孔。 “借助机器人，我们希望实现三个价值：降低医生的学习曲线，让手术的过程变得尽量的标准化和简化，以及支持远程种植手术。”聂智说。

　　中日友好医院口腔医学中心主任徐宝华教授表示，伴随着现代计算机技术的不断发展和进步，数字化技术已逐步应用于口腔种植治疗的整个过程。从第一代数字化技术导板到此后的静态导航，数字化的程度不断提高，但仍是手眼分离，而非完全自动化，也就无法形成最终的闭环。2020年9月-10月，中日友好医院牵头完成手术机器人的临床实验工作，结果显示导航定位达标率为100%，大于期望值的95%，种植导航定位达标率目标值成立，精准度非常高。

　　“我们在临床上为26位患者完成了43颗种植牙，以临床为导向，医生在使用过程中向机器人研发团队提出诸多改进建议，如增加机器人随动功能、自动提拉、增加末端夹持器角度、软件界面功能优化等，研发团队将需求梳理后加以实现。”徐宝华说。

　　此外，北京大学第三医院口腔科主任王霄教授强调，口腔手术机器人并不是局限于种植的机器人，未来，标准化的精准手术都可以考虑用机器人来完成，例如进一步探索无牙颌手术、穿颧等术式，随着科技的发展，一切都有可能。

　　同时，中国医学科学院北京协和医院原副院长、中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员宿玉成教授在演讲过程中展示了借助口腔手术机器人完成种植的整个过程，借助操作手柄，医生可以远程操作机器人完成口腔种植手术，为机器人未来的使用场景呈现更多想象空间。

　　会议中，北京瑞医博有限公司宣布特聘王田苗教授为公司首席技术专家，同时特聘宿玉成教授为首席临床专家，为期三年。未来，公司将与两位权威专家共同携手，探索口腔手术机器人更加广阔的应用空间。