三个问题： 一、有哪些误差来源？ 二、如何进行误差的传递分析计算？ 三、如何进行误差的综合？

　　部件 1 基准部件 2 感受转换 3 转换、放大传输 4 瞄准、读数 5 数据处理 6 显示、记录 7 驱动控制 8 机械结构

　　②计算机控制：信号的处理分析，并在此基础上的自动 控制（发出控制指令）。

　　③伺服驱动，是电子与机械部分ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ接口，按控制指令的 要求去控制被控对象实现预定的动作。

　　2-1 精度理论的基本概念 2-2 误差的处理和评定 2-3 * 仪器的精度分析 2-4 * 仪器的精度设计

　　双线 概述 1-2 精密仪器的重要性和展望 1-3 精密仪器的设计要求和流程 1-4 精密仪器结构组成

　　了解精密仪器常用的机械机构(传动机构、导 向机构、执行机构)的作用、组成、特点及设计方 法。掌握精密仪器常用的传动机构、导向机构、执 行机构的结构分析方法。

　　4、瞄准、读数部件 5、数据处理部件 6、显示、记录部件 7、驱动控制部件 8、机械结构部件

　　利用力学原理，由零部件组装成，可以运转，用来 代替人的劳动、作能量变换或产生有用功的装置。

　　性质：必修（48学时，包括10学时的3个实验） 特点：侧重于光、机、电、算系统的原理。 任务：掌握精密仪器的基本工作原理、主要技

　　术和设计方法，培养综合运用所学知识与技 术进行光机电一体化仪器设计的能力。

　　• 成绩（100）： 1、平时：20 2、实验：30 3、期末考试：50（侧重分析、设计）

　　1、8大功能部件 2、精度分析 3、精度设计 4、阿贝原则 5、最小变形原则 6、8步总体设计 7、机械运动简图 8、传动比/系数 9、机械结构分析 10、步进电机控制及细分原理 11、开环伺服系统设计 12、光栅、透镜方程 13、显微镜、望远镜原理 14、光栅扫描分光原理 15、激光干涉测长仪

　　1、比长仪 2、立式光学计 3、球径仪（平板测微器） 4、爱彭斯坦1m测长机 5、激光干涉测长机 6、杠杆齿轮测微器 7、光栅扫描机构 8、小型压力机 9、杠杆式位移缩小工作台 10、丝杠-弹簧缩小工作台 11、测量显微镜 12、精密工作台

　　微分法、几何法 作用线与瞬时臂方法 数字逼近法、矢量法 经验估算法、实验测试法